domingo, 7 de junio de 2009

Demo del carrito seguidor de lineas

video

En ésta demo podemos observar el comportamiento del carrito mediante los sensores. Cuando yo tapo el sensor de arriba las luces deben encender, debido a que en el código tenemos puesto que cuando no entre señal se encienda los leds delanteros, y cuando puede ver luz del sol se apagan. Ahora los sensores de la parte delantera, suponer que mi dedo hace el papel de línea blanca, cuando tapo el sensor de la izquierda quiere decir que el carrito se esta saliendo de la linea negra por la derecha, asi que la llantas delanteras voltean al lado derecho para enderezar el camino y viceversa si tapo el sensor derecho, ahora si yo tapo los 2 sensores quiere decir que nada mas esta leyendo línea blanca, por lo tanto retrocede para poder buscar línea negra.

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